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후지 전기 제품 칼럼
基礎から学ぶサーボモータの仕組み
서보 무료 바카라의 작동 방식의 기본 사항을 배우십시오
로봇 및 공장 자동화를위한 필수 항목
현재 주목을 받고있는 서보 무료 바카라는 어떤 종류의 무료 바카라입니까?
일상 생활을 되돌아 보면 무료 바카라가 대부분의 사람들에게 사용된다는 것을 알 수 있습니다. 실제로 무료 바카라가 전 세계적으로 소비되는 전기의 약 45%를 차지한다는 것은 놀라운 일입니다. 그러나 무료 바카라라고해도 플라스틱 모델에 부착 된 장난감과 같은 작은 무료 바카라에서 발전소 펌프에 사용되는 거대한 무료 바카라에 이르기까지 다양한 유형이 있습니다.
모든 사람들이 알고있는 이러한 일반 목적 무료 바카라 외에도 공장 생산 라인 등에 사용되는 특수 무료 바카라도 있습니다.이 중 하나는 "서보 무료 바카라"라는 산업용 무료 바카라입니다. 그렇다면 서보 무료 바카라는 우리가 보는 일반 목적 무료 바카라와 어떻게 다릅니 까?
서보 무료 바카라에 대한 "서보"라는 단어의 기원은 "종"(라틴어의 서버)에서 나온다고합니다. 남편의 이미지가 당신에게 몇 가지 지시를주고 하인들이 그들을 따라 가서 충실하게 일할 것이라고 상상하면 이해하기가 더 쉬울 수 있습니다.
예를 들어, 자동차 제조 공장에서 운영하는 산업용 로봇은 동일한 작업을 정확하게 선택하고, 용접하고, 페인팅하고, 반복하여 많은 자동차를 생산합니다. 로봇에 내장 된 서보 무료 바카라에 지침을 보내면 지정된 위치, 속도 및 회전력 (토크)으로 충실하게 움직입니다.
이런 이유로, 서보 모터는 이제 초고속 속도와 초 충전 제어를 수행하는 산업 기계의 구성 요소로 필수적입니다. 예를 들어, 위에서 언급 한 산업용 로봇뿐만 아니라 공작 도구, 전자 부품 장착 장치, 반도체 및 액정 제조 장비, 사출 성형 기계, 라벨 포장 기계, 프레스 기계 및 의료 기기를 포함한 다양한 응용 분야에서 매우 유용합니다.
서보 무료 바카라와 함께 제공되는 중요한 구성 요소는 무엇입니까?
서보 모터는 거친 환경에서 반복적으로 작동하며 일반적인 모터보다 더 신뢰할 수 있고 깨지지 않도록 구성됩니다. 과거에는 DC와 함께 작동하는 DC 서보 모터가 사용되었지만 현재 AC에서 작동하는 AC 서보 모터가 주류입니다. DC 서보 모터에는 "브러시"라는 기계 스위치가있었습니다. 그러나 정기적 인 브러시 교체 및 마모로 인한 먼지로 인해 유지 보수 및 신뢰성에 문제가있었습니다.
SO, 브러시가없는 AC 서보 무료 바카라는 이제 대부분의 경우 사용되고 있습니다. AC 서보 무료 바카라 내부는 "로터"와 그 주위에 위치한 "고정자"로 구성됩니다.
고정자는 철 코어의 코어를 감싸는 와이어입니다. 전류가 와이어를 통해 흐르면 고정자 내부는 전자석이됩니다. 전류 변화의 방향과 크기가 교대로 교대로 교대로 변하기 때문에 전자석은 또한 N과 S 극 사이를 전환합니다. 반면, 로터는 무료 바카라의 샤프트에 해당하는 부분이며, 남쪽 및 남쪽의 강한 영구 자석도 내장되어 있습니다.
AC가 AC 서보 무료 바카라의 고정자를 통해 흐르는 경우 각 코어는 시간에 따라 N 극 또는 S 극이됩니다. 로터는 회전의 영구 자석 (N 폴 및 S 극)을 끌어들이는 동안 회전합니다.
현재 AC 서보 무료 바카라는 전체적으로 소형화되어 관성 (회전하는 경도)을 줄임으로써 로터가 빠르게 회전 할 수 있도록 설계되었습니다.
또한 로터의 후면에는 인코더, 회전 센서가 장착되어 있습니다. 이 인코더 내부에는 슬릿과 가벼운 센서가있는 디스크가 있습니다. 로터 및 인코더 디스크가 연결되므로 이동 슬릿의 수는 광학 센서를 사용하여 계산되고 전기 신호로 변환되어 회전 중에 위치와 속도를 감지합니다.
서보 무료 바카라는 어떻게 움직입니까? 피드백 신호는 무엇입니까?
위에서 언급했듯이 서보 무료 바카라는 정확하고 빠르게 회전하는 기계이지만 무료 바카라만으로는 아무것도 할 수 없습니다. 무료 바카라를 작동시키기 위해서는 기본적으로 명령 명령 역할을하는 "프로그램 가능한 컨트롤러 (PLC)"와 실제로 서보 무료 바카라를 작동하는 "서보 증폭기"(드라이버)가 있어야합니다. 서보 앰프는 용량에 따라 다양한 서보 무료 바카라의 성능을 최대화하도록 조정되므로 제조업체가 세트로 판매하는 것이 일반적입니다.
그래서 서보 무료 바카라는 정확히 무엇을 움직입니까?
먼저, 명령 센터 인 프로그래밍 가능한 컨트롤러는 서보 무료 바카라의 작동 방식에 대한 "위치/속도/회전력"의 대상 값을 제공합니다. 위치에 있으면 특정 목표 값으로 중지 할 수 있습니다. 속도로 한 번에 저속에서 고속에서 고속에서 고속까지 목표 속도로 가속 할 수 있습니다. 회전력의 경우, 서보 무료 바카라에 적용된 힘 (하중)이 갑자기 변하면 대상 회전력을 유지할 수 있습니다.
"서보 증폭기"는 이러한 프로그래밍 가능한 컨트롤러로부터 목표 값을 수신합니다. 서보 증폭기는 서보 무료 바카라가 목표 값으로 이동하는 데 필요한 출력 (전력)을 공급합니다. 그러나 서보 무료 바카라가 실제로 명령대로 작동했는지는 확실하지 않습니다. 따라서, 상기 언급 된 인코더는 서보 무료 바카라의 실제 회전 위치와 속도를 감지하고 전기 신호를 서보 증폭기로 반환합니다.
이 신호를 "피드백 신호"라고합니다. 그림의 화살표에 표시된 바와 같이, 인코더는 서보 무료 바카라에서 신호를 공급하여 서보 증폭기 측 (뒤로)으로 반환합니다. 그런 다음 프로그래밍 가능한 컨트롤러가 발행 한 대상 값은 피드백 신호와 비교되고 서보 무료 바카라의 출력이 잘 제어되어 오류가 0에 접근합니다.
다이어그램에서 볼 수 있듯이, 피드백 신호가 서보 증폭기쪽으로 반환되고 폐쇄 루프를 구성하기 때문에 이러한 제어를 "폐쇄 루프 컨트롤"이라고합니다. 이 폐쇄 루프 제어는 서류 무료 바카라, 정확한 위치/속도/회전력의 가장 중요한 이점을 만듭니다.
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