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一歩先へ!富士電機の基盤技術

우리는 제품 개발 기능을 강화하기위한 기본 기술을 소개 할 것입니다.

얇은 판금 바카라 규칙을위한 자동 기술 (감지 및 로봇 제어 기술)

어려운 바카라 규칙 작업을 처리하는 자동 바카라 규칙 시스템을 개발했습니다

図1 アーク溶接の仕組み

제조 산업에서는 노후화 인구로 인한 노동 인구 감소로 인해 기술자의 부족이 문제가되고 있습니다. 이 문제를 해결하기 위해서는 자기 작업 숙련 된 작업에 대한 필요성이 증가하고 있습니다.

2016 회계 연도 이후, 우리는 바카라 규칙 품질과 관련된 조건을 정량화 (시각화)하기 위해 감지 기술을 사용해 왔으며 로봇 제어와 함께보다 자동화하도록 만들었습니다. 이번에는 대상이 얇은 판금의 아크 바카라 규칙입니다. 아크 바카라 규칙에서, 기본 재료는 바카라 규칙 및 전극 (바카라 규칙 토치)에 금속 (베이스 재료)을 에너지를 공급하여 생성 된 아크 (주)의 열을 사용하여 함께 결합된다 (도 1).

얇은 판금 용접은 다양한 제품의 제조 공정에서 수행되지만, 기본 금속이 얇기 때문에 시트 금속을 함께 맞추면 기본 금속 사이에 약간의 간격과 단계 (치수의 변화)와 같은 단점이 있으며, 용접 중에 열에 의해 변형 될 수 있습니다. 따라서 기술이 충분하지 않으면 용접 및 재 작업이 열악합니다. 따라서 우리는 감지 기술과 로봇 제어 기술을 결합하여 고품질 용접을 안정적으로 수행하는 자동 용접 시스템을 개발했습니다.

배출 현상 유형

감지 및 로봇 제어 기술을 사용한 안정적인 바카라 규칙 품질

바카라 규칙 얇은 판금은 조인트 표면의 모양 (변형 정도)과 바카라 규칙 위치의 용융 상태를 시각적으로 점검하면서 바카라 규칙 토치의 궤적과 속도를 조정하기 위해 숙련 된 기술이 필요합니다. 이 자동 바카라 규칙 시스템은 레이저 센서로 조인트 표면의 모양을 측정 하며이 정보를 기반으로 바카라 규칙 토치의 최적 궤적 및 속도는 거의 실시간으로 계산됩니다. 로봇의 움직임에 그것을 반영함으로써, 우리는 숙련 된 기술을 재현했습니다 (그림 2).

또한 프로토 타입 프로세스 중에 바카라 규칙 후 바카라 규칙 속도와 바카라 규칙 상태 사이의 관계를 이해하여 바카라 규칙 속도와 바카라 규칙 상태의 관계를 이해하여 바카라 규칙 정확도를 향상 시켰습니다. 이것은 기존의 수동 노동에 비해 안정적이고 높은 바카라 규칙 품질을 달성합니다 (그림 3).

지금부터 우리는 구성 요소 제품을 대량 생산 라인에 적용하고, 용접 작업 시간을 더 줄이고, 2019 회계 연도 내에서 내부적으로 구현하기 위해 노력할 것입니다.

図2 薄板金の自働溶接システム構成、図3 溶接面の比較

개발자의 목소리

생산 및 조달 본부, 장비 기술 부서, 생산 기술 센터

앞으로이 기술은 식물 용 대형 제품을 용접하는 데 적용됩니다. 앞으로, 우리는 용접 결함의 탐지 및 원인을 결정하고 실행할 수있는 고급 시스템을 개발하고 장비 내에서이를 처리하는 방법으로 생산성과 품질 개선에 기여할 것입니다!

기사와 제휴의 내용은 인터뷰시기입니다.