고속 모션 제어 및 고정밀 데이터 처리의 조합
더 높은 성능을 달성합니다.
Open Network Ethercat과 호환
로투스 바카라 가능한 컨트롤러 SPH5000EC가 탄생하여 새로운 시대에 들어갑니다.
5000ec ・ 5000m
확장 성
초고속 다축 제어에서 복잡한 정보 제어에 이르기까지 단 하나의 CPU로 장치를 자유롭게 확장 할 수 있습니다.
하나의 CPU 모듈에서 두 개의 앱을 실행합니다
새로 개발 된 멀티 코어 플랫폼에서 기존 (2 용) PLC 앱을 병렬로 실행할 수 있습니다.
복합 제어를 하나의 컨트롤러로 통합
최적의 컨트롤러는 제어 목표의 스케일과 필요한 기능 및 성능에 맞게 구성 할 수 있습니다.
또한 필요에 따라 자유롭게 확장하여 개발 비용과 시스템 비용이 줄어 듭니다.
처리 성능 개선 지원
5000ec ・ 5000m
호환성
기능 및 성능의 상당한 개선 외에도 높은 호환성은 기존 하드웨어 및 소프트웨어가 사용됨을 의미합니다.
자산 활용을 달성하십시오.
하드웨어와 소프트웨어를 모두 재사용 할 수 있습니다
로투스 바카라 Common Expert (D300win) 앱을 재사용 할 수 있습니다.
SPH Common Power Supplies, I/O, 기능 및 통신 모듈을 사용할 수 있습니다
기존 시스템을 쉽게 교체하고 확장 할 수 있습니다.
-
Note
-
SPH5000M도 표준 앱도 지원합니다
5000ec ・ 5000m
신뢰성
장비의 안정적인 작동을 보장하고 위험을 줄이며 신뢰할 수있는 시스템의 구성에 기여하는 향상된 기능.
배터리리스 백업
배터리가없는 유지 메모리 기능을 사용하면 유지 된 메모리 및 RAS 정보의 데이터 백업이 가능합니다.
유지 보수 중에 배터리를 정기적으로 변경할 필요가 없습니다.
-
참고
-
달력 IC를 백업하려면 별도의 배터리가 필요합니다.
샘플링 추적
더 높은 샘플링 추적 기능을 통해 개발 및 시스템 운영 중 문제를 빠르게 해결할 수 있습니다.
-
앱 실행주기에 영향을 미치지 않는 데이터 수집
-
-
5000ec
Ethercat Communication
고속과 실시간 성능을 결합한 Ethercat과 호환
오픈 필드 네트워크를 구성 할 수 있습니다.
Ethercat Master
SPH5000EC에는 모듈의 전면에 ETHERCAT 포트가 있습니다.
Ethercat 마스터로서 다양한 Ethercat 슬레이브에 연결될 수 있습니다.
-
Note
-
Ethercat은 Beckhoff Automation Gmbh가 개발 한 실시간 기능을 갖춘 개방형 산업 네트워크입니다.
Ethercat configurator
Expert (D300win)에서 EtherCat 구성기를 시작하여 EtherCat 네트워크를 구성 할 수 있습니다.
-
간단한 조작으로 트리 뷰에서 Ethercat 마스터 및 슬레이브 구성의 번들 관리
-
Expert (D300win)와 함께 Fuji Electric의 원래 네트워크 (SX 버스, E-로투스 바카라 버스, T- 링크 등)를 포함하여 Flexible Systems를 구성 할 수 있습니다.
Ethercat의 동기 제어
In-Bus Synchronization
EtherCat 스테이션 간의 데이터 출력 타이밍이 동기화됩니다.
버스 간 동기화
ETHERCAT의 채널 간 데이터 출력 타이밍은 동기화됩니다.
ethercat 연결 함수
핫 Connect
SPH5000EC (ETHERCAT MASTER)가 작동중인 동안 슬레이브를 연결하거나 분리 할 수 있습니다.
또한, 연결되지 않은 노예로 구성 할 수 있으므로 필요한 노예와 선택적인 노예가 추가 된 시스템을 포함하는 시스템을 구성 할 수 있습니다.
5000m
E-로투스 바카라 버스 통신
초고속, 고정밀 동기 통신, 대용량 데이터 전송 등을 달성합니다.
모션 제어 버스를 완료합니다.
E-로투스 바카라 버스 및 SX 버스의 기능과 성능 비교
| 기능 및 성능 |
SPH3000 (D) |
SPH5000M/H/3000mm/mg/ |
| 시스템 버스 |
로투스 바카라 BUS |
로투스 바카라 BUS |
E-로투스 바카라 버스 |
| 직접 연결된 I/O 용량 |
512word |
512word |
4096word |
| Refresh Performance |
128word/ms |
128word/ms |
2048word/ms |
| 전송 속도 |
25MBPS |
25MBPS |
100MBPS |
| Tact Break |
100µS |
100µS |
± 1µs 이하 |
| 스테이션-스테이션 동기화 |
아니오 |
not |
예 (± 1µs 이하) |
| 거리 (스테이션 간/총 확장) |
25m/25m |
25m/25m |
100m/1km |
| 연속 단절 작업 (루프백) |
아니오 |
아니오 |
사용 가능 |
E-로투스 바카라 버스의 동기 제어
In-Bus Synchronization
E-로투스 바카라 버스 내 데이터 출력 타이밍이 동기화됩니다.
버스 간 동기화
E-로투스 바카라 버스의 채널 대 채널 데이터 출력 타이밍은 동기화됩니다.
E-로투스 바카라 버스 연결 기능
루프백 함수
신호 리피터 기능을 사용하면 와이어가 파괴 되더라도 통신이 계속 될 수 있습니다.
신호 우회 함수
전원이 켜지지 않은 장치가 있더라도 전원 보조 장치를 통해 통신이 계속됩니다.
5000ec ・ 5000m
시스템 구성 예
SPH5000EC
SPH5000EC는 범용 네트워크로 기가비트 이더넷 (1000Base-T)을 지원하고 EtherCat/SX 버스를 FieldBus로 지원합니다. Ethercat 호환성을 사용하면 다양한 현장 장치를 연결하는 개방형 고속 고도로 고정밀 모션 시스템을 구성 할 수 있습니다.
SPH5000M
SPH5000M은 범용 네트워크로 기가비트 이더넷 (1000Base-T)을 지원하고 E-로투스 바카라 버스 및 SX 버스는 필드 버스로 지원합니다. 초고속, 고정밀 E-로투스 바카라 버스를 지원함으로써 대규모의 안정적인 장비 및 기계 제어를 달성 할 수 있습니다.
5000ec ・ 5000m
적용 가능한 예
SPH5000EC 패키징 머신
SPH5000M 롤링 라인
5000ec ・ 5000m
모션 프로그램 (FB)
다양한 모션 프로그램 제공 (FB)
-
다양한 기능 소프트웨어 (FB)를 사용할 수 있습니다.
-
FB와 결합하여 대규모 시스템을위한 모션 프로그램을 신속하게 구축 할 수 있습니다.
-
기계에 필요한 기능은 각 축에 대해 자유롭게 설정할 수 있습니다. 모션 함수 조합 (포지셔닝, 보간, 동기 작업 등)에 대한 제한은 없습니다.
-
기능 블록으로 변환 된 FBS 재사용은 프로그램 개발 효율성, 디버깅 효율성 및 신뢰성을 크게 향상시킵니다.
| 컨트롤 컨트롤 |
FB 이름 |
기능 |
| 제어 축 수 |
목차 |
가상 메인 측면
외부 PG 예측 작업 |
vs00_VM |
- |
펄스 (동기화를위한 기준 신호)를 생성합니다.
가상 기본 축 및 외부 PG (alpha7에 연결)를 사용할 때 사용됩니다. |
| PTP 포지셔닝 |
VSC01_PTP |
1 축 |
PTP 포지셔닝이 수행됩니다. |
2 축 선형 보간
2 축 원형 보간 |
vsc02_intp |
2 축 |
2 개의 서보 축을 사용하여 선형 및 원형 보간 위치를 수행하십시오.
원형 보간은 반경 사양 방법 및 중심 지점 사양 방법 일 수 있습니다.
각 축의 PTP 위치도 가능합니다. |
| 비율 동기화 |
VSC03_PSYNC |
1 축 |
PTP 포지셔닝 및 비율 동기화.
비율은 지속적으로 변경 될 수 있으며 스핀들도 되돌릴 수도 있습니다. |
| 별도의 동기화 (회전) |
VSC04_RSYNC |
1 축 |
PTP 포지셔닝 및 회전식 전단 작동 (합성/회전).
로터리 깎기는 메인 샤프트 펄스와 관련하여 한 방향으로 지속적으로 작동합니다.
메인 샤프트 및 하위 샤프트의 위상이 관리되므로 각 공작물의 길이가 필요한 동기화에 사용됩니다. |
| 별도의 섹션 동기화 (왕복) |
VSC05_FSYNC |
1 축 |
PTP 포지셔닝 및 회전식 전단 작동 (합성/반환)이 수행됩니다.
비행 전단은 메인 샤프트 펄스에 대한 왕복 운동에서 작동합니다.
동기화 후 원래 위치로 돌아가 다음 사이클을 기다립니다. |
| 전자 캠 작동 |
VSC06_CAM |
1 축 |
PTP 포지셔닝 및 캠 작동.
기본 스핀들과 동기화 된 CAM 패턴으로 작동합니다.
CAM 패턴 생성 FB [VS07_CAMPTN]은 캠 패턴을 만드는 데 사용됩니다. |
| 카메라 패턴 생성 |
VSC07_CAMPTN |
- |
전자 CAM FB의 CAM 패턴 데이터 생성. |
| 속도 제어 |
VSC08_VEL |
1 축 |
속도를 제어합니다.
컨베이어의 일정한 속도 이동이나 권선과 같은 위치가 필요하지 않은 컨트롤에 사용됩니다. |
| 토크 컨트롤 |
VSC09_TRQ |
1 축 |
터키 제어. 일정한 긴장과 압력을 제어하는 데 사용됩니다. |
| 보조 FB |
매개 변수
읽기/쓰기 |
VSCP100_PRM |
- |
alpha7의 읽기/쓰기 매개 변수. |
| Mark Detection |
vscp101_mark |
- |
섹션 동기화 (회전) 포지셔닝 조작, 마크 측정 (마크 간격의 길이 측정) 및 이동 평균 처리를 수행 할 때 보조 함수 AS 보조 기능이 수행됩니다.
별도의 동기화 (회전) fb [vsc04_rsync]와 함께 사용됩니다. |
| 위상 조정 |
VSP102_PHADJ |
- |
섹션 동기화 (회전) 포지셔닝 작업을 수행 할 때 위상 조정이 보조 기능으로 수행됩니다.
별도의 동기화 (회전) fb [vsc04_rsync]와 함께 사용됩니다. |
| 알람 비트 출력 |
VSCP103_ALM |
- |
알람 코드 출력을 FB에서 비트로 변환합니다. |
-
note
-
Alpha7 Speed Control 서보 앰프에 적용 가능
5000ec ・ 5000m
로투스 바카라 지원 도구
개발 스타일에 따라 두 가지 유형의 로투스 바카라 지원 도구
로투스 바카라-Programmer
이것은 국제 표준 IEC61131-3 (JIS B 3503)을 준수하는 Windows 호환 로투스 바카라 지원 도구입니다.
5000ec ・ 5000m
간단한 사양
SPH5000EC
| 형식 |
NP1PA1C-096E |
NP1PA1C-128E |
NP1PA1C-256E |
NP1PA1C-512E |
| 실행 제어 방법 |
스토리지 프로그램
사용 가능한 세 가지 유형 : 기본/기간/이벤트 |
| I/O 연결 방법 |
직접 연결된 입력/출력 메소드 (로투스 바카라 BUS, ETHERCAT) |
| I/O 제어 방법 |
SX 버스에서 : CPU 모듈에 의해 정기적 인 새로 고침
원격 I/O 링크 : 원격 마스터의 정기적 인 정기 새로 고침 (비동기식 스캔)
ethercat : ethercat tact synchronous refresh |
| 작업용 버스 사양 |
Ethercat은 작업의 동기화 버스로 지정할 수 있습니다 |
| CPU |
32 비트 RISC 프로세서, 듀얼 코어 |
| 로투스 바카라 언어 |
IL, ST, LD, FBD, SFC, IEC61131-3 호환 (JIS B 3503) |
| 지침 실행 시간 |
시퀀스 명령 |
4NS ~/습득 |
| 응용 프로그램 명령 |
ld Word 0.9ns ~/명령어, udint 4ns ~/ustruction |
| 메모리 용량 |
프로그램 메모리
(두 앱 컨트롤에서 공유) |
96kstep |
128kstep |
256kstep |
512kstep |
| 데이터 메모리 *1 |
최대 1,840kword |
최대 3,184kword |
최대 6,144kword |
| 입력/출력 포인트 수 |
로투스 바카라 BUS |
512word (최대 8,192 포인트) |
| Ethercat |
4,096word (최대 65,536 포인트) |
| 최소 전술 기간 |
로투스 바카라 BUS |
1ms |
| Ethercat |
0.5ms |
| 모션 성능 |
단일 CPU 시스템 : 1 단위 구성 |
16 축/0.5ms, 32 축/1ms |
| 멀티 -CPU 시스템 : 3 단위 구성 |
48 Axis/0.5ms, 96 Axis/1ms |
| Ethercat |
전송 속도 |
100MBPS |
| 연결 유형 *2 |
선, 나무, 별 |
| EP 버스 |
전송 속도 |
5GBPS |
| 액세스 성능 |
0.15μs/Word (다른 스테이션 메모리에 한 단어를 쓸 때) |
| 0.04μs/Word (다른 스테이션에서 메모리를 작성할 때 16 단어) |
| 이더넷 포트 |
1GBPS : 1000Base-T 1 포트 |
| USB 포트 |
480MBPS : USB2.0 1 포트 |
| 사용자 ROM |
SD 메모리 카드, SDHC 메모리 카드 |
| 메모리 백업 |
비 휘발성 메모리와 캘린더 IC 용 배터리 백업이있는 배터리리스 백업
배터리 (NP8B-BT)는 선택 사항입니다 |
| 사용 가능한 데이터 양식 |
기본 데이터 양식 : bool, int, uint, dint, udint, udint, time, date, tod, dt, string, word, dword |
| 데이터 양식의 중첩 |
1 계층 어레이 어레이, 배열 구조, 구조 구조 |
| 구조 데이터 유형의 요소 수 |
200 |
| 배열 데이터의 요소 수 |
16 비트 긴 데이터 유형 : 32,768 조각, 32 비트 긴 데이터 유형 : 16,384 조각 |
| 작업 수 |
기본 작업 (순환 스캔) : 2 (1 x 2 앱 제어 장치)
일반 작업 : 8 (4 x 2 앱 제어 장치)
이벤트 작업 : 8 (4 x 2 앱 제어 장치)
각 앱 제어 장치에 총 4 개의 이벤트 작업을 사용할 수 있습니다 |
-
* 1
-
이것은 두 앱 제어 장치와 각 앱 제어 장치에서 사용할 수있는 영역에서 공유 할 수있는 영역의 총 값입니다.
-
* 2
-
Ethercat Branch Slaves를 사용하면 트리 및 스타 모양을 구성 할 수 있습니다.
SPH5000M
| 형식 |
NP1PA1-096E |
NP1PA1-128E |
NP1PA1-256E |
NP1PA1-512E |
| 실행 제어 방법 |
스토리지 프로그램
사용 가능한 세 가지 유형 : 기본/기간/이벤트 |
| I/O 연결 방법 |
직접 연결된 입력/출력 시스템 (SX 버스, E-로투스 바카라 버스) |
| I/출력 제어 방법 |
SX 버스에서 : SX 버스 statt 동기식 새로 고침 또는 CPU 모듈이있는 주기적 새로 고침
원격 I/O 링크 : 원격 마스터의 정기적 인 정기 새로 고침 (비동기식 스캔)
e-SX 버스에서 : E-로투스 바카라 버스 스택 동기식 새로 고침 또는 CPU 모듈이있는 주기적 새로 고침 |
| 작업용 동기화 버스 지정 |
SX 버스 또는 E-로투스 바카라 버스를 작업의 동기화 버스로 지정 |
| CPU |
32 비트 RISC 프로세서, 듀얼 코어 |
| 로투스 바카라 언어 |
IL, St, LD, FBD, SFC, IEC61131-3 호환 (JIS B 3503) |
| 교육 실행 시간 |
시퀀스 명령 |
4NS ~/습득 |
| 응용 프로그램 명령 |
ld Word 0.9ns ~/명령어, udint 4ns ~/ustruction |
| 메모리 용량 |
프로그램 메모리
(두 앱 컨트롤에서 공유) |
96kstep |
128kstep |
256kstep |
512kstep |
| 데이터 메모리 * |
최대 1,840kword |
최대 3,184kword |
최대 6,144kword |
| zip 파일 |
최대 128kbyte (4kbyte x 2 앱 제어 장치) |
| 입력 수/출력 지점 |
로투스 바카라 BUS |
512word (최대 8,192 포인트) |
| E-로투스 바카라 버스 |
4,096word (최대 65,536 포인트) |
| 최소 전술 기간 |
로투스 바카라 BUS |
1ms |
| E-로투스 바카라 BUS |
0.25ms (버스 연결) 0.5ms (루프 연결) |
| 모션 성능 |
단일 CPU 시스템 : 1 단위 구성 |
4 축/0.25ms, 16 축/0.5ms, 32 축/1ms |
| 멀티 -CPU 시스템 : 3 단위 구성 |
12 축/0.25ms, 48 축/0.5ms, 96 축/1ms |
| E-로투스 바카라 BUS |
전송 속도 |
100MBPS |
| 연결 유형 |
버스 또는 루프 연결을 지정할 수 있습니다 |
| EP 버스 |
전송 속도 |
5GBPS |
| 액세스 성능 |
0.15μs/Word (다른 스테이션 메모리에서 한 단어를 쓸 때) |
| 0.04μs/Word (16 단어를 쓸 때 다른 스테이션 메모리) |
| 이더넷 포트 |
1GBPS : 1000Base-T 1 포트 |
| USB 포트 |
480MBPS : USB2.0 1 포트 |
| 사용자 ROM |
SD 메모리 카드, SDHC 메모리 카드 |
| 메모리 백업 |
비 휘발성 메모리와 캘린더 IC를위한 배터리 백업이있는 배터리리스 백업
배터리 (NP8B-BT)는 선택 사항입니다 |
| 사용 가능한 데이터 양식 |
기본 데이터 양식 : bool, int, uint, uint, dint, udint, real, time, date, tod, dt, string, word, dword |
| 데이터 양식의 중첩 |
1 계층 어레이 어레이, 배열 구조, 구조 구조 |
| 구조 데이터 유형의 요소 수 |
200 |
| 배열 데이터의 요소 수 |
16 비트 긴 데이터 유형 : 32,768 조각, 32 비트 긴 데이터 유형 : 16,384 조각 |
| 작업 수 |
기본 작업 (순환 스캔) : 1 피스
라디오 작업 : 4
이벤트 작업 : 4
일정한 사이클, 이벤트 작업 총 최대 4 |
-
*
-
이것은 두 앱 제어 장치와 각 앱 제어 장치에서 사용할 수있는 영역에서 공유 할 수있는 영역의 총 값입니다.
5000ec ・ 5000m
라인업
SPH5000EC
| 제품 이름 |
형식
(제품 코드) |
사양/이름 |
제안 된 소매가 |
CPU
모듈 |
NP1PA1C-096E |
프로그램 메모리
96kstep |
사용자 ROM/USB/이더넷 호환
최대 입력/출력 포인트 73,728 포인트
1 ETHERCAT 포트
1 RS-422 유지 보수 용 포트 |
액세서리 :
지시 매뉴얼,
2 로투스 바카라 버스 접이식 플러그,
드라이버
(CPU 번호 설정의 경우),
배터리 홀더 |
시퀀스
지침 4NS ~ |
Open |
| NP1PA1C-128E |
프로그램 메모리
128kstep |
| NP1PA1C-256E |
프로그램 메모리
256kstep |
| NP1PA1C-512E |
프로그램 메모리
512kstep |
SPH5000M
| 제품 이름 |
형식
(제품 코드) |
사양/이름 |
제안 된 소매가 |
CPU
모듈 |
NP1PA1-096E |
프로그램 메모리
96kstep |
사용자 ROM/USB/이더넷 호환
최대 입력/출력 포인트 73,728 포인트
1 E-로투스 바카라 버스 포트
1 RS-422 유지 보수 용 포트 |
액세서리 :
지시 매뉴얼,
2 로투스 바카라 버스 접이식 플러그,
드라이버
(CPU 번호 설정의 경우),
배터리 홀더 |
시퀀스
지침 4NS ~ |
Open |
| NP1PA1-128E |
프로그램 메모리
128kstep |
| NP1PA1-256E |
프로그램 메모리
256kstep |
| NP1PA1-512E |
프로그램 메모리
512kstep |
SPH5000EC/5000M 일반적인 사용
| 제품 이름 |
형식
(제품 코드) |
사양/이름 |
제안 된 소매가 |
EP 버스와 호환
베이스 보드 |
NP1BE-06 |
6 개의 슬롯 용 |
프로세서 버스 : 3 슬롯
SPH5000M과 호환되는 슬롯 수 : 3 슬롯 |
액세서리 :
베이스 보드,
설치 피팅 |
Open |
| NP1BE-08 |
8 슬롯의 경우 |
| NP1BE-11 |
11 슬롯 |
| NP1BE-13 |
13 개의 슬롯 용 |
| NP1BX-13 |
13 개의 슬롯의 경우 |
프로세서 버스 : 10 슬롯
SPH5000M과 호환되는 슬롯 수 : 3 슬롯 |
대용량 전원 공급 장치
모듈 |
NP1S-22S |
입력 : AC100-240V, 출력 : 70W |
액세서리 :
ALM Contact Connector |
62,100 엔 |
| NP1S-62S |
입력 : DC110V, 출력 : 70W |
62,100 엔 |
